С целью инспектирования наземных и оффшорных нефтехимических платформ, например, управляемых нефтегигантом Pemex, на предмет обнаружения трещин или коррозии, мексиканская исследовательская корпорация материаловедения (COMIMSA) недавно разработала робота RoboPipe, который способен проверять трубы без привлечения человеческого персонала.
Технология, заложенная в роботе, совмещает в себе пульт дистанционного управления автомобилем с камерой и измерительное устройство. Робот поднимается по внешней поверхности труб с помощью магнитов и может преодолевать препятствия, огибать углы до 90 градусов, а в это время персонал регистрирует поступающую информацию и ведет мониторинг.
Для поиска внутреннего повреждения трубы и определения его размера, робот RoboPipe использует ультразвуковую систему. А наружные повреждения или коррозию труб он находит с помощью камеры.
Стоит отметить, что до настоящего времени инспектирование труб проводилось только визуально, человеком-оператором, который поднимался по трубам по специальным строительным лесам. Скорость такой проверки составляла 4 – 6 метров труб в день. Согласно испытаниям, проведенным на объектах Pemex, робот RoboPipe, управляемый удаленно, способен проверить от 12 до 12 метров труб ежедневно.
Как говорят разработчики в COMIMSA, робот оснащен камерой, которая может работать в условиях повышенной влажности, имеет высокое разрешение и может записывать видео и снимать фотографии. А ультразвуковая технология позволяет измерять толщину трубы. Кроме того, робот-инспектор может работать в труднодоступных местах на оффшорных платформах, подниматься на высоту до восьми метров и проверять трубы с наружным диаметром до ста миллиметров. При этом RoboPipe достаточно мал, чтобы протиснуться между двумя трубами, расстояние между которыми составляет 88 миллиметров.
В настоящее время компания проводит испытания первого прототипа RoboPipe, а также работает над расширением его функционала с лазерной системой, которая позволяет измерять глубину поверхностных разрывов на внешней стороне трубы. Также компания работает над созданием двух роботов второй итерации, предназначенных для оффшорных платформ и наземных сооружений нефтехимической промышленности.
После успешного проведения тестирования двух прототипов RoboPipe компания планирует получить лицензию на свою технологию и начать продавать роботов по всему миру.
Источник:http://www.micro-system.org/v-meksike-razrabotali-robota-kotoryj-inspektiruet-truby-na-nefteximicheskix-platformax.php
Комментарии 0